伸缩门的伸缩形式主要有以下几种：

重叠伸缩式：门体在伸缩过程中，各门段会相互重叠。就像多本册子依次叠放在一起，开门时门段依次收缩，各门段部分重叠，减少整体占用空间；关门时则展开，恢复完整门体形态。这种形式结构紧凑，适合空间有限的场所。

交叉伸缩式：门段通过交叉连接的方式实现伸缩。类似剪刀的交叉结构，开门时交叉点移动，门段收缩；关门时交叉点复位，门段展开。它运行平稳，能承受较大压力，常用于对稳定性要求较高的场所。

分段平移式：门体被分成多个单独门段，各门段沿直线轨道单独平移。如同火车车厢一节节滑动，实现门的伸缩，操作灵活。